Error Bus de datos local U10BA00

[KevinFr2]

Buenos días.
Des de hace algún tiempo me sale este error en la puerta del conductor y del acompañante cuando le da la gana, me indica error Bus de datos local U10BA00, indica sin comunicación pero pruebo los botones de las puertas y todos van perfectos, subir y bajar ventanillas los retrovisores, entonces no sé a qué se debe ese error .
Alguien me puede echar una mano?
Un saludo y gracias