Ayuda centrado del carril

[Rueditiss]

Hola tengo un Seat Leon 2022 versión go l fr echo esta codificación para que valla por el centro de la carretera

Codificación:
A5 Driver Assistance
Codificación Larga
Point of Intervention
Earlv

Entonces va por el centro pero he visto que está la misma opción pero con el menú que supuestamente es para mostrar en pantalla pero no lo muestra entonces e puesto la codificacion mostrada más arriba pero es muy incomodo que cada dos por tres te avise de que cojas el volante ya que mi volante no es un volante adaptativo o con sensores de que tienes las manos puestas entonces me metido para desactivar la advertencia visual para hacer la codificación mero no sé si es que no me entero ya que a mi mésale así Desactivar advertencia:
* A5 Driver Assistance
* Codificación larga
lane_assist_off_text: disabled

Entonces no sé si hay que ponerlo en enable o que me recomendáis o ponerlo como viene de serie por que es algo molesto que cada dos por tres a vise ya que vas por el centro y no puedes hacer mucho más ya me contáis