Sensor posición selector velocidad 02T906207D

[janfri]

Buenas. Recientemente, me da error el citado sensor y la pregunta es si alguien lo ha cambiado alguna vez o sabe como se hace. Busque algún tutorial y no encontré nada. El error me lo da el start-stop y el diagnóstico es que el sensor está mal.
Decir que en un taller me cobra 120 euros en total y dicen que tienen que estar dos horas con el cambio. No sé si es un precio bueno o me están tangando.